Die Firmengründung erfolgte im Jahr 1904 in Insingen durch den Flaschner Karl Steinbrenner.
Am Anfang der 50er Jahre übernahm sein Sohn Friedrich Steinbrenner das Unternehmen und baute es in den nächsten drei Jahrzehnten zu einem führenden Landmaschinenhandel aus.
Durch den Wechsel in die 3. Generation entwickelten sich die beiden Hauptzweige Haustechnik und Schneidtechnik.
Heute wird die Firma in 4. Generation weitergeführt.